アクティビティ「検索して置換」を使い、文字列を置換する方法を紹介します!
使用アクティビティ
「検索して置換」
UiPath.Activities.System.Text.FindAndReplace

サンプルフロー
「あいうえお」の「う」を「@」に置換して、置換後の文字列をメッセージボックスに表示します。

「検索して置換」アクティビティの設定するプロパティは以下の項目です。
【ソーステキスト】 ・・・・ 置換前の文字列
⇒ あいうえお
【検索する値】 ・・・・・・ 置換対象の文字列
⇒ う
【次で置換】 ・・・・・・・ 置換文字列
⇒ @
【更新後のテキスト】・・・・ 置換後の文字列
⇒ 変数「str」

メッセージボックスに置換後の文字列変数を格納した「str」を設定します。

実行結果

補足
置換前の文字が「あいうえう」で置換対象文字が複数存在する場合、一括置換されます。
よって、実行結果は「あい@え@」になります。